液压泵与液压马达从工作原理上看，都是在液压系统中用于能量转换的元件。其中，液压泵是通过电机等动力系统，将电磁能转化为旋转的机械能，进而转化为液压能，以油液的压力和流量的形式驱动液压系统进行工作，为液压系统提供源源不断的动力来源，是液压系统的“心脏”;液压马达是将液压能通过一定机械结构转化为旋转的机械能，以转矩等形式参与对液压系统的负载做功，不需要电磁能的输入，是液压系统重要的“执行单元”。

从构造上看，液压泵与液压马达都是容积式构造，以改变容积变化进行机械能传动工作;从其能量转化原理看，液压泵与液压马达是互为可逆的，在一定环境下可以相互转换工作。

由于工作原理、应用场景等的不同，液压泵与液压马达在结构上也存在一定差异。

(1)结构设计上的不同。通常情况下，液压马达为满足正反转运行的需要，主要采取对称性设计，而液压泵主要是向外输出液压能，主要采取单向结构设计，特殊情况下也有双向结构设计。

(2)对轴承的要求不同液压马达的转速受液压能调节，启动转矩较大，而且通常需要同时满足低速和高速转动要求，较多采用静压轴承或液动轴承，对于轴承承力的要求较高，液压泵的转速受电能调节，转速相对固定，对轴承承力的要求较低。

(3)吸油与出油机构不同。液压泵通过电机转动将低压油转换为高压油，需要减少吸油阻力以提升工作效率，因此吸油机构口径往往大于出油口径，同时液压泵还要求具有自吸油等功能，而液压马达则没有这些要求。

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