不同种类的液压泵与液压马达在运行细节上不尽相同，但大体上有共通性，这里各选择两种比较典型的类型分析其运行原理。

柱塞式和齿轮啮合式液压泵运行原理

柱塞式液压泵是通过柱塞的往复运动，将电磁能产生的机械能转化为液压能，主要通过外部电机等原动机带动下方偏心轮旋转运动，进而带动活塞进行往复运动，不断改变密封缸体的容积大小，容积增大时，内部压力减小形成真空，液压油由进油机构吸入;在容积减小时，内部压力增大，推动液压油由排油管输出，由于密封缸口径较排油管口径偏大，进而使排油压力能增大。从其运行原理可以看出，柱塞式液压泵要求有良好的密封腔体，同时还有协调的配油关系，保证吸油单向阀和配油单向阀不能同时开启。

齿轮啮合式液压泵则是通过齿轮的旋转啮合实现机械能与压力能转化，结构主体部分由两个相互啮合的齿轮构成，外部罩有壳体构成密闭结构，当齿轮啮合旋转时，吸油口啮合处容积增大导致压力减少，液压油在大气压力作用下进入腔体，同时啮合处齿轮向排油处运动，带动液压油持续向排油处箱体运行，进而向系统持续供油。齿轮啮合式液压泵系统相比柱塞式液压泵具有结构简单、造价低廉、可靠性强等特点，且该系统还能够实现自吸功能，近年来运用较为广泛。

轴向柱塞式和齿轮式液压马达运行原理

液压马达与液压泵的运行原理较为相似，是互为可逆的过程。以轴向柱塞式液压马达为例，其斜盘主体被固定在壳体上，存在固定倾角α，液压油通过配油盘高压进油区进入缸体，推动柱塞向外，当柱塞端子作用在斜盘上时，斜盘对柱塞形成一个反向的作用力F，该力分解为垂直于斜盘的法向力P和垂直于缸体轴的切向力Q，其中，P力将柱塞向内推，将缸体中液压油从配油盘挤出，Q力使柱塞相对缸体产生一定扭矩，且随柱塞位置变化而改变，从而带动马达轴与缸体一起转动。

齿轮式液压马达的结构齿轮啮合式液压泵相似，不同的是其齿轮与负载相连，通过使高压液压油通过齿轮带动齿轮转动，其转速主要取决于液压油的压力。

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