(1)选择液压马达的首要根据是服务器对液压传动系统的规定，如转矩、转速比、压力、排气量、外观设计及联接规格、容量高效率、总效率及其品质、价钱、一手货源和应用维护保养的方便性等。

(2)液压马达的类型较多。特性不一样，应对于实际主要用途以及工作状况，参照参数选择适合的履带液压马达。低速档运行工作状况可选择低转速比马达，还可以选用快速马达加降速设备。应依据构造及室内空间状况、机器设备成本费、推动转矩是不是有效等开展选择。

(3)明确所选用马达的类型后，可依据需要的转数和转矩从液压马达系列产品中挑选出几类能满足要求的多个规格型号，随后开展综合分析，即首先运用各种规格型号的特性曲线图查出来（或计算）相对应压力降、总流量和高效率；小型走动液压马达随后，挖机的液压马达用技术性成本效益分析来明确实际规格型号，假如初始成本费最重要．则应选择既达到转矩规定又使系统软件总流量较小，工作压力较低的马达，那样可以使液压机源、调压阀及管道规格型号都小。假如运作成本费主要，则应选择总高效率的马达；假如使用寿命最重要，则应选择压力降最少的马达，最后选择的商品多见上述计划方案的最合适的。

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