煤矿工程机械，通常的工作环境是非常恶劣，从而很容易使液压系统的清洁度受到污染。然而对于液压系统来说，液压油无疑像人的血液一样，需要较高的清洁度要求，不允许有污染物。对于液压元件来讲，内部零部件都具有较高的精密度，对液压有的清洁度要求也是非常高。目前从事巷道作业的履带行走类扒渣机、煤机、钻机等设备，经常会遇到因主机故障造成行走无动力输入,而造成比较大的经济损失。